Die Tuba ist das tiefste Blechblasinstrument und bildet das Fundament eines Blasorchesters. Schallstück und Ventile werden aus Messing, Goldmessing oder Neusilber gefertigt. Im Jahr 1833 entwickelte und baute der deutsche Instrumentenbauer Johann Gottfried Moritz mit Unterstützung seines Sohnes Carl Wilhelm Moritz und dem Direktor des königlichen Militärmusikkorps Wilhelm Wieprecht die erste Tuba. Dieses neue Instrument ersetzte bald in allen Orchestern die bis dahin üblichen Bassinstrumente Bombardon und Ophikleide.
Die Tuben werden meist in „B“, „Es“ oder „F“ Stimmung gebaut. Es gibt Bauformen als Basstuba, Helikon, Sousaphon, Tornistertuba oder Marschtuba. Die Hauptrohrlänge einer B Tuba beträgt ca. 540 cm.